液压系统和机械传动系统都是常见的动力传动系统，用于转换动力并实现机械运动。二者在原理、结构、特点等方面存在着一定的差异与优劣，下面将针对这些方面对液压系统和机械传动系统进行比较分析。

液压系统是基于液体的传输和传递动力的系统，通过使用液体作为介质来实现能量传递。液压系统主要由液压能源装置、执行元件、液压控制器和液压传动介质组成。液压系统主要通过液体的压力来实现动力的传递和控制。相对而言，机械传动系统基于机械的力传递，通过齿轮、皮带、链条等机械元件来转移和传递动力。机械传动系统主要通过固体件的牵引和运动来实现动力的传递和控制。

在原理方面，液压系统通过液体的压力传递和控制能量，由于液体是不可压缩的，在液压系统中，工作介质的变化会直接影响传动的结果。而机械传动系统通过齿轮、皮带等机械元件的相互啮合来实现力的传递和控制，机械传动系统的传动结果主要由机械元件的结构和参数决定。

在结构方面，液压系统由于涉及到液体的流动和流向的控制，液压系统的结构通常较为复杂，需要液压泵、液压阀和液压缸等多个组件相互协作。而机械传动系统的结构相对简单，主要由齿轮、皮带、链条等机械元件组成。机械传动系统的结构相对固定，一旦安装完成后较少需要修改。

在特点方面，液压系统具有很多优点。首先，液压系统可以实现大功率传递，承载能力较强，适用于大型工程；其次，液压系统具有传递力矩平稳、传动效率较高、反应速度快等特点，能够灵活可靠地实现运动控制。此外，液压系统的工作冲击小，噪音低，使用寿命较长。然而，液压系统的维护和维修成本较高，容易因为液压元件的漏油、老化等问题导致性能下降。

相对而言，机械传动系统的特点是结构简单、维护成本低、使用寿命长等。机械传动系统的传动效率一般较高，传输精度较高，适用于一些对于精度要求较高、承载不大的场合。但是，机械传动系统在使用中存在一些问题，如噪音较大、寿命较短、传动过程中容易出现冲击和振动等不足之处。

因此，在实际应用中，液压系统和机械传动系统根据具体的应用场景和要求进行选择。液压系统适用于承载较大、控制要求较高、工作环境复杂的场合。机械传动系统则适用于精度要求较高、承载力较小、寿命要求较长的场合。综上所述，液压系统和机械传动系统在原理、结构、特点等方面存在着一定的差异与优劣，根据实际需求进行选择和应用。